中国报告大厅网讯，从2020年到2025年，移动机器人领域经历了显著的增长与演变。企业数量、市场规模、技术专利以及应用深度都在持续拓展，尤其是在AI技术的赋能下，移动机器人正从自动化工具向具备感知与决策能力的智能体转变。以下统计数据勾勒了这一进程的清晰轨迹。

  一、移动机器人市场规模与产业基础的统计数据

  中国报告大厅发布的《2025-2030年中国移动机器人行业市场供需及重点企业投资评估研究分析报告》指出，移动机器人产业的根基在持续巩固。中国移动机器人相关企业注册量从2020年的约0.56万家，增长至2023年的1.36万家，截至2025年7月，相关企业注册总量已达8.59万家。市场销售规模同步攀升，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销售规模从2024年的221亿元人民币，预计增长至2025年的243亿元人民币；销售数量则从2024年的13.9万台，预计增至2025年的15.5万台。全球视角下，工业智能移动机器人解决方案的全球销量从2020年的16.6千台猛增至2024年的60.8千台，其全球市场规模也从58亿元人民币增长至153亿元人民币，2020年至2024年间的销量与市场规模复合年增长率分别高达38.4%和27.2%。未来增长预期强劲，预计从2024年至2029年，全球销量与市场规模的复合年增长率将分别达到42.6%和39.8%。全球自主移动机器人市场规模预计将达到约421.1亿美元。

  二、移动机器人核心产业链配套的统计数据

  移动机器人的发展离不开核心零部件的支撑。中国机械臂市场规模从2022年的178.3亿元人民币稳步增长至2024年的193.4亿元人民币，预计2025年将超过200亿元人民币。传感器市场规模从2023年的3324.9亿元人民币增至2024年的3630亿元人民币，预计2025年将达到3802亿元人民币。伺服系统市场规模2023年为220亿元人民币，2024年增至234亿元人民币，预计2025年将达248亿元人民币。减速器行业市场规模在2024年达到1448亿元人民币，预计2025年将增长至1510亿元人民币。智能控制器市场规模从2023年的34251亿元人民币增长至2024年的37690亿元人民币，预计2025年将超过40000亿元人民币。这些核心部件的稳步发展为移动机器人性能提升奠定了基础。

  三、移动机器人技术创新与资本关注的统计数据

  技术创新是移动机器人发展的引擎。在专利方面，2021年移动机器人（AGV/AMR）相关有效专利申请数量曾超过2000项，但2024年降至471项，较前一年大幅减少。然而，从2016年至2024年，相关有效专利总数已超过11000项，其中企业申请占比83.03%，实用新型专利占比58.14%。资本市场对移动机器人保持关注，2024年全球移动机器人行业融资事件共44起，融资总额超8.4亿美元，其中国外融资23起，国内融资21起。在四足机器人这一细分领域，2021年至2025年累计融资超41起，披露总金额突破85亿元人民币。产品迭代速度加快，2024年全球移动机器人企业共推出新品130款，其中国内企业推出90款，占比69%。新品中无人叉车52款，潜伏顶升类35款，复合机器人11款。

  四、移动机器人企业表现与重点应用领域的统计数据

  代表性企业的业务数据反映了市场格局。2024年，海康威视机器人业务收入为59.29亿元人民币，占公司总收入的6.41%；极智嘉（Geek+）总收入为24.09亿元人民币，其中AMR解决方案收入占比高达99.7%。新松机器人的相关收入中，自动化装配与检测生产线及系统集成收入为12.84亿元人民币，工业机器人收入为12.03亿元人民币，物流与仓储自动化成套装备收入为7.863亿元人民币。在应用领域，2023年新能源领域（锂电/光伏）的移动机器人出货量同比增长近70%。按出货量需求占比看，电商/零售/物流领域占19.2%，汽车及零部件领域占16.0%。2024年国内移动机器人中标公告数量超500项，披露总金额超26.7亿元人民币，项目覆盖教育科研、工程机械、汽车制造、烟草等行业。

  五、移动机器人新兴领域与未来趋势的统计数据

  新兴品类展现出巨大潜力。四足机器人领域发展迅速，预计2025年中国四足机器人出货量约6.5万台，占全球预测总量约8.2万台的80%；市场规模方面，中国预计约50亿元人民币，全球约70亿元人民币。截至2025年12月，全球从事四足机器人研发、整机及系统集成的主体已超100家，自2023年起新增企业数量显著上升。同时，智能扫地及地面清洁机器人市场规模从2024年的217亿元人民币，预计增长至2025年的268亿元人民币。未来，复合机器人（AMR+机械臂）的占比预计将升至35%，移动机器人技术正朝单体智能和群体智能方向发展。

  总结来看，过去数年移动机器人产业在市场规模、企业数量、产业链成熟度等方面均取得了实质性进展。当前，行业在AI与具身智能技术的驱动下，正经历从“软件定义”到具备类人推理与交互能力的深刻变革。面对数据挑战与技术突破，移动机器人不再仅仅是执行固定任务的设备，而是向能够适应复杂场景、进行自主决策的智能体演进，这预示着其应用边界将持续拓展，并对全球制造业、物流业乃至更广泛的服务领域产生深远影响。