智能机器人技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等。我国智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人、行业服务机器人构成，占全球总销售量的38%，以下是智能机器人行业技术特点分析。

　　智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。智能机器人行业分析指出，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

　　作为新一代生产和服务的工具，它在国民生产和生活的各个领域都占有更广泛，更重要的位置，这对于人类开辟新的产业，提高生产和生活水平具有十分现实的意义。因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支，受到了世界各国的普遍重视，现从三方面分析智能机器人行业技术特点：

　　1、多传感器信息融合

　　多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。智能机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。

　　2、导航与定位

　　在智能机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是智能机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点；1、基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对智能机器人的定位，为路径规划提供素材；2、目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性；3、安全保护；能对智能机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对智能机器人造成的损伤。

　　3、路径规划

　　路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法2种。智能机器人行业技术特点指出，传统路径规划方法主要有以下几种；自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。

　　截止2018年，我国智能机器人全年销量达10.5万台，占全球总销售量的38%。智能机器人行业发展现状指出，我国智能机器人密度为68台。按此测算，近三年复合增长率将超30%。预计到2020年我国智能机器人密度要达到150台以上。

　　展望未来，我国高速增长的经济为智能机器人行业提供了广阔的市场空间，随着人民生活水平的不断提高，行业需求量激增，行业利润水平不断提高。但同时，随着行业内企业数量的增加，业内竞争逐渐加剧，行业内优秀的企业越来越重视市场的研究，以上便是智能机器人行业技术特点分析所有内容了。