中国报告大厅发布的《2025-2030年全球及中国人形机器人行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出，近年来，随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人逐渐成为科技领域的重要研究方向之一。特别是在搬运、抓取等实际应用场景中，人形机器人的性能和效率正逐步提升。近日，深圳市优必选科技股份有限公司的一项专利申请公布，为这一领域带来了新的突破。

  一、高精度图像采集与物体位姿识别

  该专利的核心技术在于通过相机实时采集含待搬运物体的图像，从而获取物体的实时位姿信息。这种基于视觉感知的方法为人形机器人提供了精准的操作依据，确保了抓取动作的稳定性。

  二、双臂末端目标位姿的实时计算

  在获得物体位姿后，人形机器人需要快速计算出双臂末端到达抓取点的目标位姿。这一过程不仅要求算法的高效性，还需要考虑实际操作中的各种环境变量，以确保抓取动作的精准性和可靠性。

  三、闭环反馈控制器的应用

  为了保证人形机器人在搬运过程中能够平稳地将双臂末端移动至目标位置，该专利采用了闭环反馈控制技术。通过实时比较目标位姿和实际位姿，系统可以动态调整运动轨迹，从而显著提升了抓取操作的成功率。

  四、柔性抓取技术提升搬运效率

  在接触物体的过程中，柔性控制器的应用为人形机器人提供了更加柔顺的抓取方式。这种设计不仅能够有效避免因刚性碰撞造成的损坏，还显著提高了搬运效率和安全性。

  总结

  深圳市优必选科技股份有限公司的这项专利申请，展现了人形机器人在搬运技术上的重要突破。通过高精度图像采集、实时位姿计算、闭环反馈控制以及柔性抓取等关键技术的结合，人形机器人的操作精度和效率得到了显著提升。这一创新不仅推动了人形机器人技术的发展，也为未来更广泛的应用场景奠定了基础。