报告目录 1

　　图表目录 10

　　第一章 服务机器人行业发展综述 1

　　第一节 服务机器人概述 1

　　一、 服务机器人的定义 1

　　二、 服务机器人的分类 1

　　第二节 服务机器人产品特性分析 9

　　一、 产品构成 9

　　二、 产品特点 10

　　三、 发展特点 10

　　第三节 服务机器人产业链分析 10

　　一、 服务机器人行业产业链 10

　　二、 机器人产业链价值分析 11

　　三、 行业上游原材料市场概况 13

　　第二章 服务机器人行业市场环境分析 20

　　第一节 服务机器人行业政策环境分析 20

　　一、 行业监管机制 20

　　二、 行业政策法规 20

　　三、 区域政策制定 22

　　四、 行业发展规划 22

　　五、 政策环境影响评述 31

　　第二节 服务机器人行业经济环境分析 32

　　一、 国际宏观经济分析 32

　　二、 国内宏观经济分析 34

　　三、 中国经济发展趋势 43

　　第三节 服务机器人行业社会环境分析 47

　　一、 社会发展的必要性 47

　　二、 服务机器人对社会的影响 49

　　三、 中国工业发展水平 52

　　四、 中国人口规模现状 55

　　五、 居民收入消费水平 56

　　第三章 服务机器人产业链环节产品及供应商调研 60

　　第一节 上位机产品及其供应商调研分析 60

　　一、 上位机相关产品类别分析 60

　　二、 主要上位机相关产品分析 61

　　三、 上位机相关产品主要供应商分析 64

　　第二节 下位机部件及其供应商调研分析 71

　　一、 下位机部件产品类别分析 71

　　二、 主要下位机部件产品分析 71

　　三、 下位机部件产品主要供应商分析 88

　　第四章 服务机器人技术现状与发展趋势 91

　　第一节 服务机器人的开发顺序 91

　　一、 初期设计步骤 91

　　二、 制造要素 93

　　三、 产品外观开发 96

　　第二节 服务机器人技术构成 97

　　一、 计算机控制层面 97

　　二、 设计层面 103

　　三、 制造工业层面 110

　　四、 人文和社会责任层面 110

　　一、 路径规划 114

　　二、 自主导航 114

　　三、 感知技术 114

　　四、 其他基础性科学问题 114

　　第三节 服务机器人前沿关键技术 115

　　一、 仿生材料与结构 115

　　二、 模块化自重构 116

　　三、 复杂环境下机器人动力学控制 117

　　四、 智能认知与感知 117

　　五、 多模式网络化交互 119

　　六、 微纳系统 119

　　第四节 服务机器人共性技术发展现状 120

　　一、 自主移动机器人平台技术 120

　　二、 机构与驱动 120

　　三、 感知技术 120

　　四、 交互技术 121

　　五、 自主技术 121

　　六、 网络通信技术 121

　　第五节 国际开源机器人平台 121

　　一、 Player/Stage 121

　　二、 Willow Garage 123

　　三、 开源平台TurtleBot 124

　　第六节 服务机器人最新技术发展分析 125

　　一、 仿人机器人 125

　　二、 医疗领域 126

　　三、 护理机器人 136

　　第七节 国内外技术水平比较分析 137

　　一、 国外服务机器人研发成果及重点厂商 137

　　二、 国内外服务机器人研发技术对比分析 143

　　第八节 服务机器人专利状况 144

　　一、 主要研究成果 144

　　二、 研究应用进展 147

　　三、 科技研发进展 149

　　四、 专利申请情况 149

　　五、 技术瓶颈分析 152

　　第五章 国际服务机器人行业现状及趋势 155

　　第一节 国际服务机器人行业发展概况 155

　　一、 行业发展历程 155

　　二、 行业发展现状 156

　　三、 行业市场规模 159

　　四、 行业应用现状 162

　　五、 行业竞争格局 164

　　第二节 日本服务机器人产业运行状况 169

　　一、 市场规模分析 169

　　二、 产业链条分析 169

　　三、 产业开发蓝图 170

　　四、 产业政策环境 177

　　五、 产品开发动向 178

　　六、 增长空间预测 180

　　第三节 欧洲服务机器人产业运行状况 181

　　一、 市场规模分析 181

　　二、 行业竞争力分析 181

　　三、 产业政策环境 182

　　四、 研发投入状况 182

　　五、 产品开发动向 183

　　六、 区域发展状况 184

　　第四节 美国服务机器人产业运行状况 186

　　一、 产业发展历程 186

　　二、 产业政策环境 187

　　三、 市场规模分析 188

　　四、 产业发展状况 189

　　五、 开发应用情况 192

　　第五节 国际服务机器人研究成果分析 193

　　一、 医用机器人 193

　　二、 农用机器人 213

　　三、 军用机器人 217

　　第六节 国际服务机器人行业趋势及前景 220

　　一、 国际市场发展趋势分析 220

　　二、 国际市场发展前景预测 221

　　第六章 国内服务机器人行业发展现状及前景预测 223

　　第一节 国内服务机器人行业发展现状 223

　　一、 行业发展历程 223

　　二、 行业应用现状 223

　　三、 行业市场现状 224

　　四、 行业企业简况 230

　　五、 行业竞争格局 235

　　第二节 国内服务机器人重点区域分析 237

　　一、 行业总体区域结构特征 237

　　二、 北京地区服务机器人行业发展分析 240

　　三、 长三角地区服务机器人行业发展分析 242

　　第三节 国内服务机器人行业趋势及前景 244

　　一、 国内市场发展趋势分析 244

　　二、 国内市场发展前景预期 251

　　第七章 服务机器人行业细分市场分析 254

　　第一节 家用机器人分析 254

　　一、 家用机器人发展现状 254

　　二、 家用机器人市场规模 255

　　三、 家用机器人市场格局 262

　　四、 市场发展趋势及前景 263

　　第二节 医用机器人分析 266

　　一、 医用机器人需求背景 266

　　二、 医用机器人市场规模 267

　　三、 医用机器人市场格局 271

　　四、 医用机器人应用分析 274

　　五、 市场发展趋势及前景 279

　　第三节 农用机器人分析 286

　　一、 农用机器人需求背景 286

　　二、 农用机器人市场规模 287

　　三、 农用机器人产品研发 288

　　四、 农用机器人应用分析 291

　　五、 农用机器人发展趋势 292

　　第四节 军用机器人分析 293

　　一、 军用机器人发展背景 293

　　二、 军用机器人概述及分类 294

　　三、 军用机器人市场规模 298

　　四、 军用机器人应用情况 298

　　五、 军用机器人发展趋势 300

　　第五节 市政机器人 303

　　一、 市政机器人基本简介 303

　　二、 市政机器人发展现状 303

　　三、 市政机器人应用情况 305

　　四、 市政机器人市场分析 306

　　第六节 服务机器人成功案例 307

　　一、 机器狗AIBO 307

　　二、 机器人Roomba 309

　　三、 机器人Mindstorms 310

　　四、 机器人NAO 311

　　第七节 服务机器人应用案例 311

　　一、 机器人清理墨西哥湾漏油 311

　　二、 机器人清理福岛核电站 314

　　三、 机器人进入人类心脏进行手术 315

　　四、 机器人护士应用 315

　　第八章 重点地区服务机器人市场分析 317

　　第一节 西南地区服务机器人行业发展前景 317

　　一、 西南地区服务机器人行业综述 317

　　二、 西南地区服务机器人行业环境 318

　　三、 西南地区服务机器人技术现状 319

　　四、 重庆服务机器人行业发展综述 320

　　五、 重庆服务机器人行业市场环境 321

　　六、 重庆服务机器人行业发展现状 322

　　七、 重庆服务机器人下游市场需求 324

　　八、 珠三角地区服务机器人行业市场环境 328

　　九、 珠三角地区服务机器人技术发展现状 342

　　十、 珠三角地区服务机器人行业发展现状 343

　　第九章 服务机器人行业投资潜力与机会分析 347

　　第一节 服务机器人行业产业化现状 347

　　一、 服务机器人行业产业化现状 347

　　二、 服务机器人行业产业化瓶颈 351

　　三、 服务机器人行业产业化前景 353

　　第二节 服务机器人行业经营SWOT分析 353

　　一、 行业发展优势分析 353

　　二、 行业发展劣势分析 355

　　三、 行业发展机遇分析 357

　　四、 行业发展威胁分析 359

　　第三节 服务机器人行业投资潜力分析 360

　　一、 行业投资特性分析 360

　　二、 行业投资潜力分析 361

　　第四节 服务机器人行业投资机会分析 362

　　一、 行业投资环境剖析 362

　　二、 行业投资潜力分析 364

　　三、 行业投资机会解析 365

　　第五节 服务机器人行业投资风险及建议 367

　　一、 服务机器人行业投资风险 367

　　二、 服务机器人行业投资动向 368

　　三、 服务机器人行业投资建议 370

　　第六节 服务机器人行业区域投资潜力与机会 372

　　一、 北京地区 372

　　二、 珠三角地区 373

　　三、 长三角地区 377

　　第十章 国际服务机器人行业科研机构及企业分析 379

　　第一节 国际服务机器人科研机构及企业总体情况 379

　　第二节 国际服务机器人行业科研机构分析 381

　　一、 麻省理工计算机科学和智能实验室 381

　　二、 斯坦福大学人工智能实验室 382

　　三、 卡内基梅隆大学机器人学院 383

　　四、 早稻田大学仿人机器人研究院 384

　　五、 筑波大学智能机器人研究室 386

　　六、 赫罗纳大学水下机器人实验室 387

　　第三节 国际服务机器人行业领先企业分析 388

　　一、 美国iRobot公司 388

　　二、 德国徕斯(Reis)机器人集团 391

　　三、 日本Yaskawa Electric公司 392

　　四、 美国Remotec公司 395

　　五、 加拿大Pedsco公司 397

　　六、 法国Aldebaran公司 398

　　第十一章 国内服务机器人行业科研机构及企业分析 401

　　第一节 国内服务机器人科研机构及企业总体情况 401

　　一、 研究机构概况 401

　　二、 企业概况 402

　　第二节 国内服务机器人行业科研机构分析 405

　　一、 湖北省智能机器人重点实验室 405

　　二、 北航机器人研究所 407

　　三、 南开大学机器人与信息自动化研究所 411

　　四、 上海交大机器人研究所 413

　　五、 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 416

　　六、 浙江大学机器人科教实践基地 421

　　七、 中南大学轨道交通网络通信与控制研究所 423

　　八、 上海交大自主机器人实验室 428

　　九、 中国科学院沈阳自动化研究所 429

　　十、 上海交大特种机器人研究所 432

　　图表目录

　　图表 1　服务机器人分类 1

　　图表 2　服务机器人的分类及代表生产厂商 2

　　图表 3　机器人行业产业链长度图 11

　　图表 4　电子元器件产品分类 16

　　图表 5　2013年至今主要行业销售产值增速对比 17

　　图表 6　2014年1月-2015年10月我国电子元件产量 17

　　图表 7　2015年1-10月电子元器件进出口情况表 18

　　图表 8　中国传感器产业发展历程 19

　　图表 9服务机器人行业政策汇总 20

　　图表 102015年3季度GDP初步核算数据 34

　　图表 11　GDP环比和同比增长速度 35

　　图表 12　2015年1-9月年居民消费价格比上年涨跌幅度 36

　　图表 13　2015年9月份居民消费价格分类别同比增长幅 37

　　图表 14　2015年9月份居民消费价格分类别环比增长幅 37

　　图表 15　2015年1-9月社会消费品零售总额同比增速 38

　　图表 16　2015年8月份社会消费品零售总额主要数据 39

　　图表 17　2015年1-8月固定资产投资(不含农户)同比增速 41

　　图表 18　固定资产投资到位资金同比增速 42

　　图表 19　2015年9月份及上半年主要统计数据 42

　　图表 20　2014-2015年9月规模以上工业增加值同比增长速度 52

　　图表 21　各月累计主营业务收入与利润总额同比增速 54

　　图表 22　各月累计利润率与每百元主营业务收入中的成本 55

　　图表 23　2006-2014年我国总人口和自然增长率 56

　　图表 24　2015年1-9月年居民消费价格比上年涨跌幅度 57

　　图表 25　2015年9月份居民消费价格分类别同比增长幅 58

　　图表 26　2015年9月份居民消费价格分类别环比增长幅 58

　　图表 27　2015上半年CPU价格关注比例 63

　　图表 28　Intel和AMD价格分布比例 64

　　图表 29　工控机国内外供应商 64

　　图表 30　2015上半年CPU市场品牌关注比例分布 66

　　图表 31　2015上半年CPU市场产品关注比例 67

　　图表 32　2015上半年Intel和AMD关注度对比 67

　　图表 33　2014年中国工作站市场品牌关注比例分布 68

　　图表 34　2014年Q1-Q4中国工作站市场品牌关注度排名变化 69

　　图表 35　2014年Q1-Q4中国工作站市场前五大品牌关注度排名变化 70

　　图表 36　2014年中国工作站市场主流品牌在售产品数量对比 71

　　图表 37　Nabotesco(帝人)RV系列减速器结构图 72

　　图表 38　Nabotesco(帝人)RV系列减速器结构图 73

　　图表 39　HarmonicaDrive产品结构示意 74

　　图表 40　HarmonicaDriveCSF-LW系列产品 74

　　图表 41　三种常见的谐波减速器类型 75

　　图表 42　2009-2013年中国伺服电机市场规模 77

　　图表 43　2013年伺服电机企业市场份额图 78

　　图表 44　2010-2016年中国运动控制市场规模 79

　　图表 45　2014年中国伺服市场规模(分行业) 80

　　图表 46　2014年中国伺服系统细分市场规模 81

　　图表 47　2014年中国伺服系统分功率段销售量与市场份额 82

　　图表 48　2009-2014年中国传感器市场规模 87

　　图表 49　机器人内部结构与传动结构 92

　　图表 50　机器人与外界交互 93

　　图表 51　轮子驱动机器人 94

　　图表 52连接结构种类 96

　　图表 53　机器人人控制系统规划 98

　　图表 54　内部传感器 99

　　图表 55　外部传感器产品 100

　　图表 56　Asimo与工作环境的关系 101

　　图表 57　最短切线路径 102

　　图表 58　科技感产品 104

　　图表 59　情感化产品 105

　　图表 60　功能性界面 107

　　图表 61　球太郎 109

　　图表 62　机器人各部分技术发展方向 115

　　图表 63　神经外科机器人 127

　　图表 64　骨科机器人 129

　　图表 65　腹腔镜机器人 130

　　图表 66　血管介入机器人 132

　　图表 67　假肢和外骨骼机器人 134

　　图表 68　辅助、康复机器人 135

　　图表 69　医院服务机器人 136

　　图表 70　日本NEC开发的“PaPeRo” 137

　　图表 71　日本三棱重工开发的“wakamaru” 138

　　图表 72　索尼仿人机器人QRIO 140

　　图表 73　索尼机器狗Aibo ERS-7 140

　　图表 74　中国科学院自动化研究所研制的娱乐机器人 145

　　图表 75　中科智酷安防监控机器人 146

　　图表 76　“小优”机器人 146

　　图表 77　特种机器人专利申请量和公开量 150

　　图表 78　特种机器人专利应用领域构成 150

　　图表 79　特种机器人专利类型及法律状态构成 151

　　图表 80　特种机器人专利申请人排名 152

　　图表 81　我国服务机器人产业化困境 153

　　图表 82　2010-2013年全球服务机器人销售额 160

　　图表 83　2010-2013年全球服务机器人行业构成 160

　　图表 84　2011-2014年全球服务机器人销售额 160

　　图表 85　2014年全球服务机器人市场份额 161

　　图表 86　全球专业服务机器及应用领域 162

　　图表 87　2013年全球个人/家庭服务机器人销量占比 163

　　图表 88　2013年全球专业服务机器人销量占比 163

　　图表 89　2014年全球专业服务机器人市场规模 164

　　图表 90　2009-2013年度日本“生活支援机器人实用化项目”概要 171

　　图表 91　生活支援机器人实用化项目组织分担责任构造 172

　　图表 92　自主移动型与穿着型等机器人的开发 173

　　图表 93　日本厚生劳动省与经济产业省机器人项目开发计划 174

　　图表 94　日本“机器人护理设备开发及导入促进事业”第1批通过审批的项目 175

　　图表 95　日本公共与防灾领域的机器人开发 176

　　图表 96　2015-2035年日本各类机器人市场规模预测 180

　　图表 97　2015-2035年日本生活相关的服务机器人市场规模预测 181

　　图表 98　医疗机器人的主要种类 194

　　图表 99　2009-2013全球年医疗机器人增速 195

　　图表 100　全球达芬奇机器人装机量 197

　　图表 101　2004-2014年Stryker公司营业收入 197

　　图表 102　2009-2014年Stryker公司研发投入 198

　　图表 103　2014年ISRG公司耗材营收贡献最大 199

　　图表 104　2007-2014年ISRG耗材营收平稳且占比 199

　　图表 105　在细分科室应用较广的机器人系统 200

　　图表 106　医疗机器人细分市场成长空间巨大 201

　　图表 107ReWalk营收增速较快 202

　　图表 108　ReWalk净利润亏损增大 203

　　图表 109　ReWalk研发强度保持极高水平 203

　　图表 110　ReWalk毛利率近期改善 204

　　图表 111　Ekso营收增速同比上升 205

　　图表 112　Ekso净利润亏损增大 206

　　图表 113　Ekso研发强度保持高水平 206

　　图表 114　Ekso毛利率水平相对保持平稳 207

　　图表 115　Cyberdyne营收增速同比上升 209

　　图表 116　Cyberdyne净利润亏损增大 209

　　图表 117　Cyberdyne研发强度保持高水平 210

　　图表 118　Cyberdyne毛利率水平近年略有下降 210

　　图表 119　上海机器人产业园区规划 225

　　图表 120　2011-2013年国内部分服务机器人行业上市公司营业收入规模 229

　　图表 121　国内主要服务机器人公司简介 235

　　图表 122　中国主要机器人制造基地 238

　　图表 123　我国各地机器人产业园优势分析和相关企业 239

　　图表 124　机器人产业优势企业(上市先行者和未上市潜力企业) 240

　　图表 125　2013年全球个人/家庭服务机器人销量占比 256

　　图表 126　家庭清洁机器人前沿国家及企业 258

　　图表 127　2013年清扫机器人占清洁市场比例 259

　　图表 128　部分城市居民可支配收入 260

　　图表 129　我国清洁机器人公司 260

　　图表 130　肢体残疾人数大幅增加 268

　　图表 131　老年人口结构占比不断提升 269

　　图表 132　老年人扶养比不断增加 269

　　图表 133　监测样本常住人口年龄结构呈纺锤型 270

　　图表 134　残疾人监测样本年龄结构呈倒金字塔型 270

　　图表 135　医用机器人应用 275

　　图表 136　医疗机器人国内研发机构 277

　　图表 137　我国医用机器人技术重点研究单位 279

　　图表 138　我国医疗机器人潜力公司 279

　　图表 139　地方政府积极推动医疗机器人产业发展 282

　　图表 140城镇残疾人家庭人均可支配收入相对较低 284

　　图表 141　农村残疾人家庭人均可支配收入相对较低 284

　　图表 142　城镇残疾人医疗保健占消费支出占比较高 285

　　图表 143　农村残疾人医疗保健占消费支出占比较高 286

　　图表 144　水果采摘机器人原理图 289

　　图表 145　嫁接机器人图示 290

　　图表 146　服务机器人产品周期现状 360

　　图表 147　服务机器人公司相关产品的智能化技术 369

　　图表 148　未来以智能服务机器人为核心终端的智慧生活圈 370

　　图表 149　国外著名工业机器人公司图谱表 379

　　图表 150　国外著名服务机器人公司图谱表 379

　　图表 151　2014-2015财年iRobot综合收益表 389

　　图表 152　2014-2015财年Yaskawa Electric综合收益表 393

　　图表 153　2014-2015财年Yaskawa Electric分部资料 395

　　图表 154　国内外著名机器人图谱表 403

　　图表 155　2015年“金萝卜”国际服务机器人行业评选得奖情况 404

　　图表 156　近几年取得的重要科研奖励和鉴定成果 406

　　图表 157　机器人作业系统示意图 415

　　图表 158　973计划承担任务 417

　　图表 159　国家自然科学杰出青年基金承担任务 418

　　图表 160　国家自然科学基金重大项目承担任务 418

　　图表 161　2011年承担科研项目 421

　　图表 162　实验室已有基金等项目列表 427

　　图表 163　研究所历史沿革 430

　　图表 164　研究所成果展示 432