机器人，简单地讲，就是可以自动执行工作的机器。嫁接机器人技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高。以下对嫁接机器人市场现状分析。

　　农业季节性强，蔬菜种植赶农时，因劳动力成本涨幅大，人工嫁接成本10年前一株0.01元，现已涨到0.12——0.15元，占育苗比重15%左右，机械化嫁接是发展趋势，有利于设施农业的应用与推广。嫁接机器人市场现状分析，尽管可以至少减少30%的农药和30%的化肥使用，但随着人工成本的提高，拥有2000年历史的蔬菜嫁接技术面临严峻挑战。嫁接机器为半自动式嫁接机，最高生产率为310株/小时左右，嫁接成功率为90%，由于结构简单、操作容易、成本低廉，不仅在国外、我国都有一定的销量，适于果树枝条、西瓜、黄瓜等瓜类蔬菜苗的半机械化作业。

　　机械嫁接可大幅度提高嫁接速度，大大提高嫁接成活率。因此，在我国发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。全自动的蔬菜嫁接机是当前嫁接技术发展方向，特别是计算机技术的发展，为图像处理实现黏木与穗木视觉识别成为了可能，但是嫁接机的适应性尚未实现，很多嫁接机只能适用于某种嫁接对象。现从三大工作原理来分析嫁接机器人市场现状。

　　自动化嫁接的效果。嫁接机器人市场现状分析，嫁接机采用旋切贴合的方法对蔬菜苗进行机械化嫁接，嫁接速度为550—800棵/小时，嫁接成活率为92%左右，实现了可直接带根和土团嫁接，大大减轻了劳动强度，使嫁接作业变得更加简单。

　　自动嫁接机器人的结构与组成。以穗木、砧木嫁接为例，自动嫁接机器人由穗木、砧木自动供苗系统，穗木、砧木自动搬运系统，穗木、砧木切削系统，自动供夹系统，嫁接后排苗系统等部分组成。嫁接机器人市场现状分析，其中搬运系统、供夹系统、排苗系统均可归类为输送系统。在实际嫁接操作过程中，砧木生长点的切削必须要准确、无误、干净，只有这样才能使砧木和穗木做到良好地贴合，这是实现高嫁接成活率的关键之一。为了满足这个要求，嫁接机器人在上述系统的基础上增加砧木生长点的自动识别系统，以确保砧木生长点的切削准确性。

　　自动嫁接机器人的工作过程。嫁接机器人市场现状分析，作业首先从砧木和穗木的供苗系统开始，当人工喂入砧木和穗木使自动供苗系统获苗并自动夹紧以后，砧木苗被送到砧木生长点识别系统进行识别操作;然后由砧木自动搬运系统取走，而穗木苗则直接由穗木自动搬运系统取走，二者均被送到切削系统同时进行切削;切削后，砧木苗和穗木苗的切口被贴合到一处，此时，嫁接用的夹子被自动供夹系统推出并夹住砧木苗和穗木苗的贴合处;最后，嫁接苗带着夹子被输送到自动排苗系统。

　　至此，嫁接机器人完成了一个嫁接循环过程。机械嫁接技术是一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，可大幅度提高嫁接速度。嫁接机器人市场现状分析，由于嫁接对象蔬菜比较柔软且不规则，给机械嫁接带来了较大的困难，嫁接机械化程度直接关系到生产率的提高，蔬菜生产技术水平的提升，蔬菜生产综合能力的增强，从而减轻农民劳动强度，改善劳动者的工作环境，提高工作效率，降低生产成本，进一步促进农业增效，农民增收。