随着全球机器人产业的爆发和精准医疗概念的兴起，医疗机器人越来越受到全球关注；在中国，医疗机器人先后被列入《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》等国家级发展规划。

　　医疗机器人涉及的系统包括机器、医生、患者多方交流，再加上3D影像、远程等，各个环节都可能出现差错引发安全问题。如医生得到的训练是不是充分，产品质量的稳定性、材料供应商能否持续稳定提供所需要部件等。

　　医疗机器人可分为四类：手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。根据机器人应用范围和研发难度的不同，研发周期、投资金额、商业化转化等门槛皆不相同。

　　目前这四类机器人中，手术机器人的商业化最早破局，而康复机器人则伴随着老龄化、劳动力成本上升等趋势，大有赶超之势。

　　即便如此，医疗机器人仍旧面临安全性、适用性、行业监管、研发突破以及成本和价格高昂等一系列难题，离大规模普及还有很远。

　　无论是研发起步还是商业化应用，手术机器人皆走在医疗机器人的前列。据数据显示，截至2016年1月，全球医疗机器人行业年营收达到74.7亿美元，手术机器人占据60%左右市场份额。

　　虽然手术机器人率先实现了商业化，但全球在护理人才匮乏、老龄化加速、慢性病蔓延带来的庞大康复医疗需求，为康复机器人带来施展空间。

　　康复机器人大致分两类，一类是做训练，让人体的运动机能、神经机能得到改善或者提升；另一类用于辅助，即外骨骼式机器人，通过机器人取代人体肌肉活动和部分骨骼活动。