中国报告大厅网讯，随着智能驾驶与自动化技术的快速发展，汽车行业正加速探索多场景应用的可能性。在这一背景下，足式机器人凭借其灵活适应性成为复杂环境作业的重要研究方向。近日，一项由广州小鹏汽车科技有限公司申请的核心专利正式公开，为足式机器人的步态控制难题提供了创新解决方案。

  一、基于动态调整的步态控制技术突破

  中国报告大厅发布的《2025-2030年中国汽车行业市场深度研究与战略咨询分析报告》指出，根据2023年5月13日公布的专利信息显示，该技术通过优化机械腿运动周期管理，在崎岖地形中显著提升机器人移动稳定性。其核心方法包括：利用预设步态序列同步协调多条机械腿动作，其中每个步态序列包含摆动相与支撑相两个关键阶段。这一设计确保了足式机器人在不同地形下能保持动态平衡。

  二、触地延迟机制实现环境自适应

  专利创新性提出"延迟触地控制周期"概念，在第一腿处于摆动相时若未检测到触地信号，系统将自动延长N个额外摆动周期（N≥2）。通过生成第一步态序列并持续更新控制指令，机器人可保持机械腿在触地前始终处于摆动状态。该机制使足式机器人的腿部运动轨迹具备更强环境适应性，有效应对坑洼、碎石等复杂地形挑战。

  三、分阶段控制优化系统可靠性

  技术方案采用分周期管理模式：在当前控制周期检测到异常时，通过扩展摆动相持续时间实现动态补偿。新增的延迟触地周期被明确归类为摆动相延续段，确保运动轨迹平滑过渡。这种分级式控制策略既保留了原有步态序列框架，又增强了系统对未知地形的响应能力。

  四、应用场景拓展与技术价值

  该专利通过延后机械腿触地动作，解决了传统足式机器人在非结构化环境中易失衡的问题。其创新设计不仅适用于自动驾驶辅助场景下的地面侦查，还可为物流运输、应急救援等多领域提供可靠移动平台支持。数据显示，采用此控制方法的原型机在测试中实现了地形通过率提升40%以上的显著效果。

  总结而言，小鹏汽车此次公布的足式机器人步态控制技术，突破性地将动态延迟机制融入运动规划系统。通过对摆动相与支撑相的智能调节，在保持机械结构稳定性的前提下大幅提升了复杂环境下的移动效能。这项技术创新不仅展现了企业在智能装备领域的研发实力，更为未来自动驾驶技术向更广泛场景延伸奠定了重要基础。