在煤炭资源开采领域，随着技术的不断进步，短壁机械化成套装备发挥着愈发重要的作用，梭车作为其中关键的运输设备，其发展状况直接影响着煤炭开采的效率与效益。近年来，我国在短壁机械化成套装备研发与应用上取得显著成果，梭车等设备的技术水平不断提升，但同时也面临着诸多挑战与机遇，深入探究其现状与发展趋势，对推动煤炭工业高质量发展意义重大。

  一、短壁机械化成套装备及梭车配套方式

  以连续采煤机为主的短壁机械化成套装备是集机、电、液为一体的自移式设备，具备 “即采即退”、机动灵活的特点，配套方式会依据地质条件灵活调整。目前，我国典型的短壁机械化成套装备配套中，梭车在间断运输工艺里占据重要地位。间断运输工艺通常配置 2 台梭车(运煤车)和 1 台给料破碎机，同时还有连续运输系统 1 套;连续、间断运输工艺则包含 1 台连续采煤机、1 台带式输送机、1 台锚杆钻车、1 台铲车以及 2 台行走支架。

  “十一五” 期间，通过相关项目攻关，我国成功研制出一系列具有自主知识产权的短壁机械化装备。其中，SC15/182 型梭车最大载质量 15t，卸载时间 45s，回转内径 3.0m，回转外径 6.8m，爬坡角度 6°。这套装备设计起点较高，部分设备性能优于进口同类产品，已在多个矿区推广应用 20 余台(套)，生产能力可达 80 万 - 120 万 t/a，平均全员工效 77.6t / 工。

  二、梭车相关关键技术现状

  短壁工作面复杂的地质条件、狭小的空间以及频繁的设备调动等因素，给短壁机械化成套装备关键技术攻关带来巨大挑战，梭车相关技术也在不断发展与完善。

  在行走技术方面，由于短壁工作面空间受限且设备调动频繁，连续采煤机需要具备调速范围广、启动转矩大、能频繁启停的履带行走装置，梭车则要求有转弯半径小、重载启动能力强的行走系统。我国已攻克直接千伏级交流变频调速技术(调速范围 0 - 18m/min)、重载软启动技术、复杂路面下高可靠性制动系统、空间连杆全轮转向系统、重载轮边减速器、无轴承行星传动技术等关键技术，但低电压大电流直流电动机调速控制技术、可伸缩传动技术等研究仍不成熟。

  在输送技术领域，短壁工作面输送系统输送点多、运输量大且换向频繁。我国已攻克摆动式刮板输送机凸轮补偿技术、纵横全向刮板输送链摆动输送技术等，开发出具有较强适应巷道转弯和底板起伏功能的长距离、多转向、同步行走式连续运输系统，以及连续采煤机用双输出装运减速器、短节距精密套筒滚子链输送等技术。不过，柔性带式输送机技术、双链轮链条输送技术等还处于攻关阶段。

  粉尘防治技术上，国内外实践表明，连续采煤机配置机载湿式除尘系统，结合全风压与局部通风机的局部通风技术可有效降尘。虽然在部分除尘技术应用上取得良好效果，但湿式滚筒技术、涡流控尘技术等在我国的应用还不成熟。

  顶板控制技术方面，我国短壁工作面支护水平有待提高，采场内支巷顶板管理常采用留煤皮或大尺寸煤柱方式，存在采出率低和安全隐患。目前已攻克履带行走式支架相关技术难题，成功研制国产履带行走式支架，主、辅助运输巷顶板管理普遍采用锚杆、网、锚索组合支护技术，锚杆钻车的应用提高了锚护效率，但动态信息锚杆设计技术、全自动化锚钻系统、超高强锚杆等技术的研究应用尚不成熟。

  成套装备自动化技术领域，无线通信与音视频交互技术等的应用实现了工作面多种功能，但全功能遥控，惯性导航、防撞技术、煤岩界面识别、输送平衡控制技术、预报型故障诊断、在线自动控制等技术在我国研究尚属空白或处于起步阶段。

  三、当前存在的技术问题

  尽管我国在短壁机械化成套装备及梭车技术研发上取得一定成果，但仍存在不少问题。关键技术水平、整机及元部件可靠性相对较低，在防爆蓄电池、高端材料、液压密封及动力元件、重载轴承、截割振动抑制、噪声控制、自动化等方面与国际先进水平存在差距。

  适应性不足且配套方式单一，受关键技术和基础研究制约，成套装备中单体装备系列化开发未完成，主采设备难以满足多种特殊煤层开采需求，梭车等运输设备现有的配套方式无法满足我国煤矿地质条件差异大、配套多样化的要求。

  锚护时间长，无法实现掘锚平行作业，以现有装备为基础的掘进工艺中，掘、锚设备调动频繁，锚护速度滞后于掘进速度，平均支护时间是掘进时间的 2 - 3 倍，影响采、支平衡。

  四、未来研究目标与发展方向

  未来，短壁机械化成套装备及梭车技术将朝着多个方向发展。关键技术研究将更加深入，需加强关键元部件攻关，开展提高成套装备系统可靠性的综合技术研究，加大安全型、智能型技术攻关力度，研究短壁工作面安全、环境与采煤的协调开采技术，建立健全装备标准体系。

  单体装备将呈现差异化，针对我国煤矿地质构造多样化特点，会开展连续采煤机及其后配套装备的系列化开发，拓宽适应范围，加快薄煤层装备研发，高效截割技术、全断面综合化掘进机组、掘锚机组将成为研发重点。

  配套方式将更加多样化，为提高整机与生产系统的配套性，针对不同赋存条件，多样化配套方式会不断涌现，已有成功尝试为后续发展提供了经验。

  成套装备将向智能化迈进，实现短壁工作面少人化、无人化开采是煤矿安全生产的迫切需求，多传感器融合技术、自主导航技术、自动锚护技术、煤岩识别技术、物联网技术等的应用将推动装备智能化进程。

  总结

  综上所述，2025年梭车行业在短壁机械化成套装备发展的大背景下，既有技术突破带来的发展成果，也面临着诸多亟待解决的问题。《2025-2030年中国梭车行业市场深度研究及发展前景投资可行性分析报告》指出，我国在短壁机械化成套装备研发与应用上已取得显著进展，梭车等设备的技术水平不断提升，但在关键技术、适应性和配套方式、锚护作业等方面仍存在不足。未来，通过关键技术深入研究、单体装备差异化发展、配套方式多样化以及成套装备智能化推进，有望进一步提高短壁机械化成套装备的技术水平，推动煤炭工业朝着资源采出率高、环境污染少、经济效益好的目标迈进，为国民经济发展提供更有力的能源保障 。