中国报告大厅发布的《中国大模型行业深度分析及“十五五”发展规划指导报告》指出，随着人工智能技术的快速发展，大模型正成为推动科技创新和产业升级的重要引擎。北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门近日印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，明确提出研发具身智能“大脑”大模型，并构建多模态基础大模型，为机器人在复杂环境中的自主决策和适应能力提供坚实的技术支撑。这一计划的实施将加速北京市在全球人工智能领域的领先地位。

  一、构建通用性强的多模态基础大模型

  北京市将在现有基础上，进一步支持各类创新主体构建通用性强的多模态基础大模型。这种大模型能够实现任意模态输入输出和多模态理解与生成，为后续具身智能“大脑”大模型的研发奠定坚实基础。

  二、研发具备空间感知与自主理解能力的具身智能“大脑”大模型

  基于多模态基础大模型，北京市将重点研发具身智能“大脑”大模型。这一模型将具备以下核心能力：

  空间物体感知：实现对复杂环境中的物体精准识别和定位

  环境自主理解：通过自主学习提升对动态环境的适应性

  复杂任务规划：在多变场景下完成高效的任务规划与决策

  三、打造感认知—决策—控制一体化的大模型

  北京市还将推动感认知、决策和控制一体化的大模型研发，全面提升机器人以下核心能力：

  场景理解：通过多模态感知技术提升环境理解精度

  逻辑推理：增强复杂问题的分析与解决能力

  任务规划：实现跨领域任务的最优路径规划

  行为控制：提高在动态环境中的实时响应速度

  人机交互：优化自然语言理解和对话体验

  自主学习：建立持续进化和适应新场景的能力

  四、目标与展望

  通过以上举措，北京市计划在未来三年内：

  打造具有国际竞争力的具身智能机器人产业生态

  建立完整的具身智能技术标准体系

  实现大模型在智能制造、医疗健康、智慧城市等领域的广泛应用

  这一行动计划的实施将显著提升北京在全球人工智能领域的创新地位，为我国智能科技产业发展注入强劲动力。

  总结： 大模型技术正在重塑未来的智能生态。北京市通过前瞻布局和系统推进，正全力打造具身智能技术创新高地，为机器人智能化发展开辟全新路径。