中国报告大厅网讯，随着人形机器人技术的快速发展，机械设备行业迎来了新的增长点。人形机器人产业链中，主机厂掌握了关节设计的核心“定义权”，但在规模效应和专业化分工的驱动下，“自主设计、外包生产”成为更可能的合作模式。这一趋势将为机械设备行业中的零部件供应商带来深度受益的机会，推动行业整体发展。

  一、机械设备行业受益于人形机器人产业链分工

  《2025-2030年全球及中国机械设备行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出，在人形机器人产业链中，主机厂具备关节设计的“定义权”，包括自由度设计、关节方案设计和布局位置设计。然而，完全垂直整合的概率较低，主机厂更倾向于采用“自主设计、外包生产”的合作模式。这种模式将为机械设备行业中的零部件供应商提供广阔的市场空间，使其与主机厂共同成长。

  二、旋转关节成为机械设备行业的高价值投资方向

  旋转关节作为人形机器人成本的重要组成部分，具备高价值量和高确定性的特点。目前，主机厂普遍采用旋转关节方案，主要包括刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器三类。其中，刚性关节方案使用大减速比减速器，具备更大的扭矩和更好的精度，但成本较高且耐冲击性差;准直驱方案则适用于小减速比减速器，输出扭矩较小，但近年来随着扭矩增大，已广泛应用于人形机器人。

  三、机械设备行业中的电机技术发展趋势

  人形机器人对关节的大扭矩需求推动了电机技术的创新。目前，无框力矩电机是主流选择，其设计生产技术成熟，但市场需求有限。轴向磁通电机作为一种新兴技术，能够提供比径向电机高30%的扭矩密度，特别适合高效率、高转矩密度场合。尽管轴向电机在散热、制造工艺和产业链成熟度方面仍有不足，但部分厂商已开始布局，未来有望成为重要发展方向。

  四、机械设备行业中的减速器技术应用

  人形机器人的减速器以谐波和行星为主，两种方案各有优劣。谐波减速器适用于强调大扭矩、高精度和小空间的关节，而行星减速器则更适合高效率、低成本且对空间大小不敏感的关节。未来，减速器的选择将依据整机设计需求进行搭配使用，进一步推动机械设备行业的技术进步。

  五、机械设备行业中的力传感器技术选择

  高精度、高成本的人形机器人倾向于使用力传感器方案，其精度较高且兼容大减速比减速器，但成本较高。相比之下，低成本方案更倾向于使用电流环控制，尽管精度较低(误差约±10%)，但无需额外传感器。机械设备行业发展现状分析指出，随着市场需求的分化，机械设备行业将根据应用场景提供多样化的技术解决方案。

  总结

  2025年，机械设备行业在人形机器人产业链的推动下迎来新的发展机遇。旋转关节、电机技术、减速器和力传感器等关键零部件的创新与应用，将成为行业增长的重要驱动力。随着主机厂与零部件供应商的合作模式逐步成熟，机械设备行业有望在人形机器人领域实现技术突破和市场扩张，为未来行业发展奠定坚实基础。