自动导引搬运车简称AGV,是英文AutomatedGuidedVehicle的缩写,是物流系统的重要搬运设备。AGV是一种以电力为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机的监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到制定地点,完成一系列作业功能。以下对自动导引车发展趋势分析。
2017-2022年中国自动导引车行业发展前景分析及发展策略研究报告表明,先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内,随着市场需求的增长,近几年有了很大发展。
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
所谓自动导引车,就是车辆可以在磁条,轨道和激光的指引下按照特定的轨迹行驶。这种自动化行驶的方式在工业上有很多应用的地方,比如说装配流水线。经过十多年的发展,我国的导引车特别是激光自动导引车已经取得了很大的突破,现在已经达到了世界先进水平,出口到多个西方发达国家。
激光自动导引车的导引机制是激光。通过激光的指引,导引车可以在特定的路线上面行驶。这种导引车在装配车间上面得到最广泛的应用。尤其是像汽车工业这种需要装配大件产品的装配车间,如果还是使用传统的流水线明显有一定的难度。使用导引车可以搭载汽车半成品依次经过机械臂进行装配,提高装配效率。