机械手在机械制造业中的应用越来越广泛，发展非常迅速。目前主要用于自动拆卸塑料辅机、机床、卧式锻压机上下、点焊、喷漆等工作，它可以按照规定的程序完成操作。以下对自动智能机械手发展前景分析。

　　机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代化生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中。2018-2023年焊接机械手市场行情监测及投资可行性研究报告表明，机械手出现的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重的作业和简单的重复劳动，因此最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。现从三个方面来分析自动智能机械手发展前景。

　　(一) 重复高精度

　　机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。自动智能机械手发展前景指出，重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。

　　(二)模块化

　　有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。自动智能机械手发展前景表明，模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。

　　(三)无给油化

　　自动智能机械手发展前景表明，为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料(如烧结金属石墨材料)的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。

　　外国品牌机械手在技术上和做工上达到先进的水平，但我们不能一味依赖外国品牌，我们要始终坚持自主创新，做强做大我们的民主品牌。机械手市场前景开阔为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。自动智能机械手发展前景的应用对于企业调整产业结构，升级转型，是一个良好的契机。