中国报告大厅发布的《2025-2030年全球及中国人形机器人行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出，近年来，人形机器人技术的快速发展正在推动智能制造迈向更高水平。随着全球制造业对智能化、柔性化生产的需求日益增长，人形机器人凭借其灵活的操作能力与高度的自主性，逐渐成为工业场景中的重要角色。特别是在复杂产线级任务中，多台人形机器人协同作业的效率提升已成为行业关注的重点。深圳科技企业优必选近期在极氪5G智慧工厂开展的全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，正是这一趋势下的重要突破。

  一、优必选创新：人形机器人群体智能的突破

  此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人领域，实现了多机协同作业的重要突破。通过构建以人形机器人集群为物理载体的系统，优必选探索了高阶具身智能在工业场景中的应用路径。这一创新基于其自主研发的人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢Internet of Humanoids(IoH)，为人形机器人实现群体智能提供了软硬件支撑。

  二、人形机器人集群的“大小脑”协同

  针对复杂工业场景下的群体协作需求，优必选提出了独特的群脑网络（BrainNet）架构。该架构由端云协同的推理型节点和技能型节点组成，形成了“超级大脑”与“智能小脑”的分工体系。“超级大脑”基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；而“智能小脑”则依托Transformer模型，创新性地研发了跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多台人形机器人并行分布式学习，加速技能生成与迁移。

  三、全球首个人形机器人多模态推理大模型

  在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型。这一突破性技术作为“超级大脑”的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模型基于DeepSeek R1深度推理技术，具备强大的数据处理和智能决策能力，使人形机器人拥有了类似人类常识的推理能力。

  四、人形机器人在智能制造中的广泛应用

  目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、长安汽车等多家企业达成合作，推动其人形机器人技术在工业领域的广泛应用。特别是在汽车制造、电子装配等对精度和效率要求较高的场景中，人形机器人的应用显著提升了生产效率，降低了操作风险。

  五、未来展望：人形机器人重塑智能制造

  随着人工智能与机器人技术的不断进步，人形机器人将在更多工业场景中发挥重要作用。优必选的技术突破不仅为行业提供了新的解决方案，也为全球制造业的智能化转型注入了新动力。预计到2025年，具备群体智能能力的人形机器人将成为智能制造的重要组成部分，推动生产效率与产品质量实现质的飞跃。

  这一系列创新成果标志着人形机器人技术正在进入一个全新的发展阶段，也预示着未来智能制造将朝着更加智能化、柔性化和协同化的方向发展。