智能巡检机器人是利用自主导航与智能感知技术替代人工完成巡检作业的高端装备，下游覆盖电力、化工、矿山等多个领域，近年来行业保持较快增长，发展趋势受产业政策与下游需求双重驱动。

一、供给侧竞争格局

1.1头部上市公司经营表现

1.1.1核心企业营收对比

智能巡检机器人行业供给端头部集中特征明显，A股上市企业中亿嘉和与申昊科技为国内电力巡检赛道的核心玩家，两者业务均以电力场景智能巡检装备为核心，对比两者同期经营数据可反映头部玩家的规模分层，申昊科技的多期公开财报也可反映企业自身的增长变化。所有数据均来自上市公司公开披露财报，口径统一为统计期内营业总收入，数据口径一致，可直接对比。

表1 核心企业营业总收入统计（单位：亿元）

统计区间	企业名称	数值
2022年全年	申昊科技	3.91
2023年第三季度	申昊科技	3.05
2024年上半年	申昊科技	0.37
2024年上半年	亿嘉和	1.42

从规模维度看，亿嘉和的营收规模在2024年上半年明显高于申昊科技，反映出两者在赛道内不同的市场占位。申昊科技2023年前三季度累计营收已超过2022年全年水平，2024年上半年营收规模偏低，不排除季节性交付节奏影响，全年营收规模仍待后续数据验证。这背后和电力行业项目招标交付的季节性特征高度相关，头部企业的营收波动普遍符合这一规律。

1.1.2毛利率与盈利水平

智能巡检机器人行业的毛利率水平直接反映产品的技术溢价能力，赛道内企业因为产品结构不同，毛利率存在一定差异，同一企业不同时期的毛利率变动可反映成本控制与产品结构升级的效果。申昊科技2022年与2023年同期第三季度的销售毛利率数据完整，可直接对比变动趋势。

表2 申昊科技销售毛利率变动（单位：%）

统计区间	销售毛利率
2022年第三季度	45.32
2023年第三季度	52.73

申昊科技销售毛利率在一年内提升7.41个百分点，同比增长16个百分点，反映出企业产品结构持续向高毛利率的智能巡检机器人倾斜，同时规模效应下单位制造成本有所下降。这一变动趋势符合行业发展规律，随着企业核心产品渗透率提升，规模效应逐步显现，盈利水平会逐步抬升，不排除原材料价格波动对后期毛利率产生影响。

盈利水平除了毛利率，还体现在净利润端，行业内头部企业在扩张期普遍存在研发投入拉高费用、项目交付延迟影响利润确认的情况，因此净利润波动会明显大于营收波动。申昊科技2022年全年发生亏损，亏损金额为6496万元，主要系当年研发投入大幅增长，同时部分项目交付延期导致营收确认不及预期所致。2023年第三季度，申昊科技实现净利润600万元，同比增长112%，实现扭亏为盈，反映出企业项目交付逐步回到正常轨道，费用控制也初见成效。与之形成对照，亿嘉和2025年上半年实现机器人产品收入1.526亿元，作为以机器人产品为核心的企业，其盈利水平保持在行业中上游。

智能巡检机器人行业目前仍处于成长期，头部企业为了抢占技术制高点，普遍保持较高的研发投入，因此利润端波动较大，属于行业成长期的正常现象，部分企业在扩张期出现阶段性亏损也符合产业发展规律。

1.1.3现金流与经营质量

经营现金流反映企业营收的质量，判断企业是否存在大量应收账款导致的纸面富贵，智能巡检机器人下游客户多为电网、化工等大型国企，付款信誉良好，但项目审批流程较长，因此现金流和营收的增速差可反映企业的收款能力。2023年第三季度，申昊科技营业总收入同比增长33%，同期销售商品收到的现金也同比增长33%，增长幅度完全匹配，反映出企业营收质量较高，未出现大量应收账款挂账的情况。当期销售商品收到的现金为2.7亿元，占当期营业总收入3.05亿元的比例超过88%，说明绝大部分营收都已经转化为实际现金流入，经营质量较高。

下游电力客户的付款流程虽然较长，但因为客户信用等级高，坏账风险极低，因此行业内企业的现金流质量普遍优于其他中小客户占比较高的装备制造业。对于头部企业而言，保持健康的现金流可支撑其持续投入研发，进一步扩大技术优势，形成正向循环。部分中小企业因为资金实力有限，无法承受长周期的项目回款，逐步退出赛道，也进一步助推了头部集中的趋势。头部企业的现金流健康程度普遍符合预期，未出现大面积坏账风险，行业整体经营质量保持稳定。

1.2核心技术研发投入

1.2.1研发投入强度变化

智能巡检机器人的核心竞争力来自于算法、导航与感知技术的迭代，因此头部企业普遍保持较高的研发投入强度，研发投入的变化可反映企业对技术迭代的重视程度。申昊科技2022年研发费用为1.28亿元，较2021年增长48%，同期营收为3.91亿元，研发投入占营收的比例超过32%，远高于传统装备制造行业的平均水平，反映出企业对技术研发的高度重视。

高研发投入带来的是技术壁垒的提升，目前头部企业已经实现了全自主导航、障碍物规避、缺陷智能识别等核心功能的国产化，识别准确率已经达到甚至超过人工水平，具备大规模替代人工的技术条件。智能巡检机器人属于技术密集型产业，只有持续投入研发，才能跟上下游客户对智能化、无人化不断提升的要求，一旦研发投入放缓，就会被竞争对手超越，因此头部企业普遍保持较高的研发投入强度。部分中小企业因为无法承担持续高额的研发投入，逐步在竞争中被淘汰，行业技术门槛持续提升。这一趋势还将持续，未来行业技术门槛会进一步抬高，头部集中效应会更加明显。

1.2.2技术路线迭代方向

当前行业技术路线主要分为轮式、履带式与旋翼式三类，分别对应不同的应用场景，轮式机器人主要用于平坦地形的变电站、管廊场景，履带式用于矿下、户外非结构化地形，旋翼式主要用于大面积开阔区域的快速巡检。技术迭代的方向主要集中在三个方面，一是提升缺陷识别的准确率，降低误报率，目前行业平均误报率仍在10%以上，距离完全替代人工还有提升空间；二是提升自主导航的适应性，针对复杂恶劣场景，比如矿下黑暗环境、强电磁干扰环境，提升导航的稳定性；三是拓展多机器人协同巡检能力，实现大区域多台机器人同时作业，提升巡检效率。

目前头部企业已经在大模型赋能缺陷识别领域展开布局，利用预训练大模型提升小样本缺陷的识别能力，解决部分罕见缺陷样本不足的问题，这一方向仍处于试点阶段，落地效果仍有待观察。大模型的引入也会增加企业的研发成本与产品的算力成本，最终能否降本增效还需要市场验证。部分企业盲目投入，导致资源错配，影响企业正常发展，技术路线的迭代最终还是要由下游客户的需求来验证。

二、需求侧市场结构

2.1分场景需求规模分布

2.1.1分年度市场需求变化

电力场景是智能巡检机器人最大的细分应用领域，行业增长主要由电力场景的需求拉动，所有数据口径统一为年度国内市场需求量，2026年数据为预测值，指标统一，可直接对比。

表3 中国智能巡检机器人分年度需求量（单位：台）

年份	整体市场需求量	电力场景需求量
2025	7738	6951.2
2026	9722	8487.31

整体市场需求量从2025年的7738台增长到2026年预测的9722台，年均增长超过25%，保持较快增长速度，电力场景需求量占比从2025年的89.82%下降到2026年的87.3%，反映出非电力场景的需求增长速度正在逐步加快，行业需求结构逐步多元化。这一变化符合产业发展规律，随着技术成熟，智能巡检机器人逐步从电力场景向化工、矿山、市政管廊等其他场景拓展，占比会逐步提升。

2.1.2分领域规模结构

分领域市场规模结构可反映当前行业的需求重心，不同应用场景的智能化改造进度不同，需求释放节奏也存在差异，当前电力领域的智能化改造进度最快，需求规模最大，其他场景仍处于导入期。数据口径统一为2025年国内市场规模，单位统一为亿元，分为电力智能巡检机器人与其他场景两个大类，结构清晰。

表4 2025年中国智能巡检机器人分领域市场规模（单位：亿元）

细分领域	市场规模	占比
电力智能巡检机器人	24.33	88.54%
其他场景	3.15	11.46%
合计	27.48	100%

电力场景占据近九成的市场规模，是当前行业绝对的需求主力，这主要因为电力场景巡检具有高危、点多、面广的特点，人工巡检成本高、风险大，替代需求最为迫切，同时电力行业的资金实力雄厚，智能化改造预算充足，因此需求释放最早最快。其他场景虽然占比目前较低，但增长速度较快，未来占比会逐步提升。2024年我国变电站设备巡检机器人市场规模达21.07亿元，同比增长14.3%，需求量达5545台，同比增长26.3%，电力细分场景的增长速度保持稳定，为行业整体增长提供了稳定的需求底盘。

2.2中长期发展趋势研判

2.2.1政策驱动增长逻辑

国内智能巡检机器人行业的发展始终受到政策的强力驱动，安全生产、减人增效是政策的核心导向，对于矿山、化工等高危行业，政策强制要求减少高危岗位的人工配置，倒逼企业采用智能巡检机器人替代人工，对于电力行业，双碳目标下新型电力系统建设对运维效率提出了更高要求，智能巡检机器人可提升运维效率，保障电网稳定运行，因此得到政策的大力支持。《新一代人工智能发展规划》明确将智能巡检机器人列为重点发展领域，提出到2030年产业规模达到万亿元，从当前的增长速度看，要实现这一目标，需要非电力场景需求的大规模爆发，电力场景的现有规模空间无法支撑万亿规模，因此中长期增长的核心动力来自非电力场景的渗透。

政策层面针对高端装备国产化也有相应的补贴与税收优惠，降低了企业的研发成本，助推了行业的发展。下游客户的采购也偏向国产化产品，进口替代空间已经基本完成，当前国内企业已经占据了绝大部分市场份额。政策驱动的逻辑还将持续，未来针对不同细分场景的支持政策会逐步落地，进一步助推行业需求释放。

2.2.2渗透率提升空间

当前智能巡检机器人在电力场景的渗透率仍不到30%，提升空间较大，主要原因是国内存量变电站、输电线路的规模庞大，存量改造需求尚未完全释放，增量电站基本已经实现智能巡检装备的标配配置。非电力场景的渗透率更低，大部分场景仍处于试点阶段，渗透率不到5%，未来增长空间巨大。化工行业近年来对安全生产的要求不断提升，大量化工园区开始推进无人化巡检，需求已经进入快速释放期，矿山行业因为矿下环境复杂，对机器人的防爆性能要求较高，技术门槛较高，目前渗透率较低，但随着技术成熟，需求也在逐步增长。市政管廊领域随着国内地下管廊建设规模的扩大，巡检需求也在不断增长，目前已经有不少项目落地。

渗透率提升的速度取决于下游客户的改造预算与技术成熟度，部分场景因为技术成熟度不足，推广速度可能慢于预期，中长期增长的不确定性仍存，行业整体仍处于成长期，发展空间仍待进一步释放。行业每年保持20%以上的增长速度，只要技术迭代跟上需求变化，实现中长期增长目标仍具备基础。

核心洞察

• 电力场景占据近九成市场份额，是行业稳定需求底盘
• 头部企业研发投入强度超30%，技术壁垒持续抬升
• 非电力场景需求增速快于电力，结构逐步多元化

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