中国报告大厅网迅，锂电负极铜箔需求年增35%，传统人工搬运已无法满足6 μm极薄箔的洁净与节拍要求;采用Y型立柱+双横梁结构，铜箔智能产线把半成品存储区压缩至27.5 m×3.9 m×4.7 m，相同设备数量下人力成本下降四成，2025年头部电池厂已将“无人搬运+自动包装”纳入招标硬指标。

  一、铜箔智能产线总体规划：半成品-分切-包装三区联动，27.5 m×4.7 m×5.7 m占地节省4 m宽度

  《2025-2030年中国铜箔行业发展趋势及竞争策略研究报告》指出，铜箔生产节拍以分切机为中心，存储区、卷轴区、包装区呈U形布置;龙门桁架机器人替代RGV，宽度方向释放4 m空间;铜箔最大卷径Φ700 mm、质量3 t，成品卷径Φ650 mm、质量500 kg，自动线净空4.7 m，满足极薄铜箔低挠度搬运要求。

  二、铜箔搬运核心装备：36 m/min快移、1 m/s²加速度，双横梁结构重复定位±0.5 mm

  半成品区龙门桁架采用35 mm厚45#钢V型挂板，Y轴双横梁抗扭;卷轴区单横梁侧挂结构，负载200 kg;包装区500 kg级双驱动抱夹机械手带激光测距，自动识别铜箔尺寸并调整夹持位;三轴快移速度36 m/min，Z轴12 m/min，重复定位精度≤±0.5 mm，确保6 μm铜箔边部无折痕。

  三、铜箔物流无人系统：双工位AGV、托盘AGV、堆垛叉车三线并行，速度30-60 m/min全覆盖

  双工位AGV兼容3 t半成品与卷轴，平均速度30 m/min，支持横移、自旋转;托盘AGV潜伏式举升，速度60 m/min，定位销间隙0.2 mm;堆垛式AGV叉车举升2.5 m，空载42 m/min，完成成品木箱自动入库;全线AGV支持在线充电，24 h连续作业，铜箔搬运过程零人工干预。

  四、铜箔包装自动化：伺服称重定位架±50 g精度，自动套袋贴标节拍≤90 s

  伺服定位架V型支撑通过齿轮齿条可调，称重传感器精度±50 g;桁架机械手扫描铜箔尺寸后自动调整支撑间距;人工在线外完成套袋贴标签，信号确认后机械手将铜箔放入木箱，自动线停机等待时间≤90 s，单箱铜箔包装效率提升25%。

  五、铜箔信息管控：MES+WMS双系统，实时追溯卷号、重量、箱号，数据上传≤200 ms

  制造执行系统MES与仓库系统WMS无缝对接，铜箔卷号、重量、箱号实时绑定;AGV搬运完成即更新库位，ERP库存数据延迟≤200 ms;铜箔质量异常可反向追溯至生箔机台，缺陷定位时间由2 h缩短至5 min。

  六、铜箔洁净与环境：十万级洁净度，自动油脂润滑+防尘罩，温湿度稳态控制

  铜箔行业技术特点分析指出，半成品区十万级洁净度，分切区升级至万级;所有导轨、齿条、丝杠配自动油脂润滑与透明防尘罩;车间正压10 Pa，温度23±2 ℃，湿度50±5% RH，极薄铜箔表面颗粒数≤0.3颗/cm²，满足动力电池厂洁净要求。

  总结：

  当3 t重、Φ700 mm大卷径的铜箔遇见36 m/min快移、±0.5 mm重复定位的龙门桁架，搬运节拍提升25%，占地宽度节省4 m;双工位AGV、托盘AGV与堆垛叉车三线并行，实现24 h无人化流转;MES+WMS让每卷铜箔在200 ms内完成数据上链，缺陷追溯从小时级压缩到分钟级。2025，铜箔智能产线正以“无人搬运+自动包装+数字追溯”的三位一体模式，成为锂电负极材料降本增效的新标配。